车灯硬化喷涂转台及配套机器人本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种车灯硬化喷涂线，以解决上述背景技术中提出的问题。为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:一种车灯硬化喷涂线，包括依次设置的清洗装置、烘干装置、除尘装置、喷房以及固化炉；所述清洗装置包括依次设置的上料台、清洗机、下料台，所述清洗机包括设置在上料台与下料台之间的多个并排的缸体以及在上料台与下料台之间来回往复移动的运输装置，所述缸体底部设置有曝气管，所述缸体下端设置有摇晃板，所述摇晃板的上方设置有放置车灯面罩的中转篮，所述摇晃板下端设置有驱动摇晃板上下移动的摇晃机构；所述摇晃板上设置有多个超声波振子。车灯抓取机器人移载工装工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。随着技术的发展，在许多工厂中都采用了机器人来待敌人工进行生产活动，尤其是在一些劳动量的领域，比如搬运。现有的机器人搬运功能单一，对物品的抓取能力不够稳定，而且不够灵活，抓取的力度不好控制。车灯简易防雾喷涂线汽车车灯雾气现象，是***市场经常出现的问题。车灯起雾不仅会影响汽车的整体美观，还会导致灯光昏暗，影响照明质量、车辆的行驶安全和年审。此外，车灯雾气还会缩短车灯使用寿命，引发灯泡插接器腐蚀及漏电等诸多问题。此外，车灯内部是一个有热源、充满空气、温度能升高的空腔，因此车灯后罩壳上往往要开数个通气孔并装上通气组件。通气组件的作用就是将热膨胀的空气排出，维持大灯的正常工作温度，确保大灯的使用稳定性。通气组件的数量和布局对于车灯的透气性和结雾情况也有重大影响。车灯雾气和车灯漏水的判断方法汽车灯具雾气或结露产生原因冷凝空气中总是有一定量的水蒸气存在，随着环境温度的下降，空气的相对湿度逐渐升高。当温度下降到一定程度时，空气中的水汽达到饱和状态，即空气湿度为100%。若环境温度继续下降，空气中过饱和的水汽凝结析出小水珠，小水珠黏附在透明基材表面就会出现雾化现象(结雾)。由于小水珠的曲率半径不同，对光产生的漫反射不同。在车灯等透明基材表面是很容易看到明显的雾化现象。)