自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。行程控制系统：按一个动作到规***置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。行程控制系统的优缺点：①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。自动化设备是在计算机的控制与调度下，按照设计要求将原材料或毛坯件加工成合格的零件并装配成部件，完成设计及管理的的任务。1、数控功能或计算机控制功能。自动化设备的各运动部件由数字信号进行控制，加工指令和加工代码由上层计算机获得，从而使自动化非标设备的加工设备可自动进行加工。2、可集成性。自动化加工设备符合通用标准，能够准确、及时地实现数据通信与交换，使生产设备、运储系统、控制系统等协调工作。3、可变性。自动化设备具有一定的可变性，可适应新品生产，缩短生产准备时间。高的生产效率。加工设备除了具有较高的可变性外，还有较高的生产效率，可控制性和可集成性较好，满足自动化设备在现代化生产中的需要。现在大家说的工业自动化是指机器设备或者生产过程中，不需要人工去直接接触的情况下，按照预期的目标实现测量、操作生产、信息处理和过程控制的统称，可以在工业生产中实现各种控制的统称，可以在工业生产中的实现何种过程控制，然后可以减少人力的操作，而能充分利用各种系统与各种资讯来进行生产加工，这种成为工业自动化。是一种探索和研究实现自动化过程的方法和技术。主要涉及行业是机械、计算机、微电子、机器视觉等技术领域的综合性技术。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于电力、建筑、机械制造、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。焊接机器人自动焊接机器人的优点：1、机器人焊接可以降低企业成本焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速髙效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。2、机器人焊接可以提高生产效率焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。)