因为实体限制的原因，只能放这么多实体，做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现（实际的逻辑可能会更复杂），这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向，纵向移动，穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理，以及对基本任务执行器的操作（之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学，都可以运用到这里）。主要是从成本考虑。空间太低，对于Multishuttle，就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。磨损系统由多个单独的设备（磨损手推车，葫芦，传输线和分拣站等）的。规划时，考虑的不仅是各***设备的性能，设备之间进行平衡的能力也必须考虑。流利架采摘和交付系统，电子标签和次要的，仍然是的途径之一。固定采摘位和深厚的缓存设计，可以减少补货的频率，储罐不必返回到。一方面，它可以大大提高空间利用率，而另一方面，许多老仓库改造，4具有适应穿梭更高的能力。梭也称为自动轨道引导车辆，具有快速，可靠性高，成本低，已被广泛用于在物流系统，主要用于材料处理，商店装配。容器输送线位缓存设计，磨损部件往往被忽视，在系统规划。缓存设计的足够量是必不可少的，如果少的设计将选择谁一直在等待货物的状态显示。)