1.结构示意履带行走机构是履带式挖掘机的支承底座，用来支承挖掘机的所有机构、承受工作装置在工作过程中所产生的力，并使挖掘机能做工作性和短距离转场性移动。履带行走机构主要包括引导轮、张紧装置、组合式行走架、托链轮、支重轮、驱动装置、履带总成组成。当驱动装置运转时，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。2.履带行走机构主要参数分析2.1平均接地比压当机器***在水平面上的投影与履带接地区段的几何中心相重合，且履带接地区段面积都很光滑并近似于水平状态时，按上述公式计算的结果与实际情况非常接近。平均接地比压是履带机器的一个重要指标，在挖掘机的使用说明书中一般都注明。为了降低平均接地比压，通常采用加长或加宽带履带。2.2牵引力)