对不同原材料所含不同杂质的允许量是不同的。这主要根据下述三个因素来决定：1杂质的类型可分为***与有利两种。一类是***杂质，特别是异价离子，如硼B，碳C，磷P，硫S，AL等。由于它们对制品的绝缘，介电性能产生极大影响，有时既使配料中含量在0.1%以下，影响也很大。一般的日用瓷，普通的电工瓷和部分的无线电陶瓷如{滑石瓷等}几乎都是用矿物原料配成的，而压电和强介电容器等无线电陶瓷则几乎完全是由化工原料配制而成的。因此，要求象这类***杂质的量越少越好。另一类是有利杂质，对与铅离子Pb2同属二价或与钛离子Ti4，锆离子Zr4同属四价，而离子半径相近，能形成置换固溶体的杂质，如钙Ca2,锶Sr2,钡Ba2,镁Mg2,锡Sn2,鉿Hf4等离子。超声波马达是把定子作为换能器,利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声波频率的振动,然后靠定子和转子间的摩擦力来传递能量,带动转子转动。超声波马达体积小,力矩大,分辨率高,结构简单,直接驱动,无制动机构,无轴承机构,这些优点有益于装置的小型化。总的来说，压电陶瓷材料所用的原材料可以分为化工原料和矿物原料二大类。超声波马达广泛应用于光学仪器、激光、半导体微电子工艺、精密机械与仪器、机器人、***与生物工程领域。)