如果您需要更高的重复***精度，比如/-0.05mm；或者需要更快的运行速度，比如线速度超0.6米/秒；环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择：环形导轨式循环小车自动化装配线，具有如下优点：一：缩短优化节拍详细说明，请参考文章：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化二：可频繁启停详细说明，请参考文章：环形自动化装配流水线如何实现频繁启停？三：详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次***四：高刚性目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸轮盘，凸轮盘和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：此种传统线体，有如下几个缺点：一：结构复杂为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：二：规格少小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。三：承载能力有限一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2KG。四：速度低一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm,线速度仅为1m/s左右。环形导轨/伺服电机驱动/二次***以环形导轨为核心的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初***，再通过滑座锁紧系统实现二次***，从而实现，重复***精度可达或超/-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：为了实现，首先要确保初次***的准确性，然后通过二次***进行修正；结构如下图所示，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋。能够修正，就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次***的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警；进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：)