关键词：挖掘机；履带行走机构；四轮一带；张紧装置履带行走机构是液压挖掘机用得***多的一种行走机构，其主要优点是：具有较大的牵引力和较低的接地比压，具有良好的越野性能和爬坡能力，在任何路面行走均有良好的通过性，转弯半径小、机动灵活。挖掘机履带行走机构运行速度较低，通常在两种速度0-3.5km/h和0-5.5km/h之间切换。1.结构示意履带行走机构是履带式挖掘机的支承底座，用来支承挖掘机的所有机构、承受工作装置在工作过程中所产生的力，并使挖掘机能做工作性和短距离转场性移动。履带行走机构主要包括引导轮、张紧装置、组合式行走架、托链轮、支重轮、驱动装置、履带总成组成。当驱动装置运转时，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。2.履带行走机构主要参数分析)