耕深测量技术分二类：直接测量技术和间接测量技术。直接测量技术将传感器安装在深松机上直接测量其作业深度；间接测量技术将传感器安装在拖拉机上，利用拖拉机和深松机的连接关系推算出深松机的作业深度。直接测量技术中可以利用超声波传感器测量深松机机架与地面的距离变化，计算出深松机的入土深度。但超声波传感器在大田环境中受地面平整度、农作物残茬和杂草影响较大，测量误差大，成本高。土壤经过长年积累形成的“犁底层”大多较坚硬，农作物的根系难以突破下扎，导致作物根系生命力下降，大大削弱了农作物的抗风、抗病、抗倒伏、抗干旱能力，造成作物减产；同时作物根系不发达造成雨水不能下渗构成地表径流，作物储水能力缺乏，容易形成水土流失等土地灾害。农业种植的经验与事实表明，提高土壤质量是提高作物增产的重要方式之一。深松监测系统采用北斗***终端，结合多个高精度传感器，实时监测农机深松作业深度。同时利用无线网络通讯技术，将农机位置、作业深度以及作业速度上传服务器。管理人员通过访问监控平台（农惠宝），进行实时监控、状态预览以及历史作业查询等操作。测量准确，利用机械原理测深，受田间的作业环境影响小。可靠性强，工程级别的设计，防尘防水，自动更正农具变动，安装方便，易学易用。统计功能丰富，可提供管理者需要的面积、合格率、速度以及工作时长等信息。)