激光雷达在各领域的作用除了在移动机器人中使用，激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要，但有区别于机器人领域的是：在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主，帮助车辆进行自主感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定的目标。采用飞行时间技术，根据激光遇到障碍物后的折返时间，来计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。以上内容由北京北醒公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助！激光雷达组成激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。1.激光组成工作物质、谐振腔和激励源A．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高质量好，特别是发散度要小、指向性要好体积、功耗小，性能稳定可靠B．分类：固体、气体、液体和半导体北京北醒公司拥有***的技术，我们都以质量为本，信誉高，我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对激光雷达产品感兴趣，欢迎点击左右两侧的在线***，或拨打咨询电话。激光测距的原理激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在/-10厘米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用下列表示。D=ct/2式中：D——测站点A、B两点间距离；c——速度；t——光往返A、B一次所需的时间。由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是WILD的DI-3000、真尚有的LDM30X。需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。以上内容由激光雷达公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助！)