拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。原装OTC350A焊枪厂故而得名。原装OTC350A焊枪厂首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）原装OTC350A焊枪厂，难以倒挂工作。原装OTC350A焊枪厂但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人原装OTC350A焊枪厂（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，原装OTC350A焊枪厂从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。原装OTC350A焊枪厂近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。原装OTC350A焊枪厂原装OTC350A焊枪厂原装OTC350A焊枪厂如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简原装OTC350A焊枪厂单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使原装OTC350A焊枪厂焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。原装OTC350A焊枪厂但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人原装OTC350A焊枪厂（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，原装OTC350A焊枪厂从而得到普遍的重视。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机原装OTC350A焊枪厂与机器人原装OTC350A焊枪厂协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对原装OTC350A焊枪厂于工件的运动原装OTC350A焊枪厂既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变原装OTC350A焊枪厂位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。原装OTC350A焊枪厂原装OTC350A焊枪厂原装OTC350A焊枪厂（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机原装OTC350A焊枪厂器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。??（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设原装OTC350A焊枪厂备***原装OTC350A焊枪厂。可实现小批量产品的焊原装OTC350A焊枪厂接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。我国焊接装备水平与国外还存在很原装OTC350A焊枪厂大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。铁路机车行业由于我国货运、客运原装OTC350A焊枪厂、城市地铁等需求量的不断增加原装OTC350A焊枪厂，原装OTC350A焊枪厂以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。在汽车行业中点焊机器人与弧焊原装OTC350A焊枪厂机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。原装OTC350A焊枪厂原装OTC350A焊枪厂原装OTC350A焊枪厂)