现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。自动焊是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。点焊机器人由于焊钳质量都超过35kg，也有采用液压驱动方式的，因为液压驱动机器人抓重能力大。但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动，这是因为它的成本低，结构紧凑。功业机器人是由机械手、控制器、驱动器、示教盒四个基本部分构成。对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内；而液压驱动机器人，液压驱动源单独成一个部件。国内自动焊再制造市场发展潜力巨大近十年中国经济飞速发展，让世界众多发展中***惊羡。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。欧美***甚至有“中国威1胁论”的观点。然而飞速的发展背后却隐藏着巨大的危机。数年来，中国在世界上一直扮演者供应大国的角色，中国的资源储备正一步步减少。有***称，中国如果继续在如此粗放的经济发展道路上走下去，无异于饮鸩止渴。这严重威胁着中国经济的可持续发展。机器人焊接就是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。其选用原则如下介绍：1、选择与自动生产线结构相匹配、1合适的焊接机器人焊接。2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力。3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要***可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位，按需选配焊接机器人数量。为了适应不同的用途，机器人焊接后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。更多动态会定期为大家更新)