车速读数从输出轴转速传感器上得出一个叫小齿轮系数的程序使得维修工在装好变速器控制模块后开始装置，这样速度计数才正确。如果下列程序操作错误则可出现速度计不运行的现象。如果变速器控制模块更换时，必须进行小齿轮程序程序。为了得到正确读数或重新设计小齿轮系数，则1好使用DRB扫描工具，用DRB扫描工具进行小齿轮系数程序的步骤如下：（1）将DRB扫描工具插入位于仪表板驾驶员座旁边的蓝色CCD母线连接器中，（2）将DRB扫描盒插入DRB扫描工具中。（3）DRB扫描工具上的红灯和绿灯亮并闪烁，等到灯不再闪烁时，再进行下列程序。（4）按下DRB扫描工具键盘的数字4。（5）按下DRB扫描工具键盘上的数字2。（6）按下数字1，让扫描工具进行下列3个测试后再继续以下程序。母线测试起始测试自动变速箱维修变速器控制模块零件号（7）按下数字5。（8）按下数字2，然后按扫描工具显示屏上提示执行。自动变速器换档冲击顿挫故障汽车起步时，由停车档（P位）或空档（N位）挂入倒档（R位）或前进档（D位）时汽车振动较严重；在行驶过程中，在自动变速器升档或瞬间汽车有明显的闯动。故障排除：发动机怠速过高；节气门拉锁或节气门位置传感器调整不当，使主油路油压过高升挡过迟；主油路调压有故障，使主油路又压过高；单向阀钢球漏装，换挡执行元件（离合器或制动器）结合过快；换挡执行元件打滑；油压电磁阀不工作；电脑有故障。R8有两种变速箱，国外有6前速手动变速，输往中国的全是这款RTronic自动变速箱。这款RTronic实际上就是兰博基尼的Egear系统，R8没有用上大众集团引以为傲的DSG双离合变速箱,估计DSG尚未能承受这么大的动力。RTronic采用液压操作离合器换挡，传动仍为直接齿轮啮合，确保动力传递的直接性。这套变速箱与法拉利的F1式半自动变速箱也是同一原理。)