织布机，织机的俗称。***早的织布机，是席地而坐的踞织机（叫腰机）。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造的成就就是采用了提老式织布机综杆、分经棍和打纬刀这三种。这种织机虽然看似很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代织布机的始祖。人们在织布的生产实践中，逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚一起并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时***的织布机。在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达***的纺织工业扩展到发展中***。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量挺多的两类机型。无梭织机共同的基本特点是将纬纱卷装从梭子中分离出来，或是仅携带少量的纬纱以小而轻的引纬器代替大而重的梭子，为高速引纬提供了有利的条件。在纬纱的供给上，直接采用筒子卷装，通过储纬装置进入引纬机构，使织机摆脱了频繁的补纬动作。采用无梭织机对于增加织物品种、调整织物结构、减少织物疵点、提高织物质量、降低噪音、改善劳动条件有重要意义。无梭织机车速高，通常比有梭织机效率高4-8倍，所以大面积的推广应用无梭织机，可大幅度提高劳动生产率。由于无梭织机的结构日臻完善，而且选用材料范围广泛，加上加工精度也越来越高，再加上世界科技发展，电子技术、微电子控制技术的逐步取代机械技术，无梭织机的制造是冶金、机械、电子、化工和流体动力等多学科相结合，集电子技术、计算机技术、精密机械技术和纺织技术于一体的高新技术产品。喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由CPU控制开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术对全机的运动进行控制，尤其是对产品质量的自动监控，使得喷气织机的生产效率大大提高。与此同时，喷气织机对电控系统的要求也越来越高，不仅要性能高、稳定性好、维修方便、故障率低，且要能适应高温高湿、多毛羽和粉尘的环境，对电源波动、群机干扰等情况也有很强的抗干扰要求大豆经过浸泡以后，蛋白体膜变得柔软松脆，但要是蛋白质水解溶出，还必须加水并进行适当的破碎，这个适当的破碎过程就是磨浆。磨浆工艺是传统豆制品加工工艺中一个十分重要的工艺环节，在实际生产过程中需要从以下两方面加以控制：一、磨糊细度的控制：大豆蛋白体膜被破碎以后，从理论上来说是磨得越细越有利于蛋白质的彻底溶出，但在实际生产过程中，磨糊的细度控制必须与离心机滤网的目数大小相结合，并不是磨得越细越好。如果磨糊细度太细，则在离心分离过程中，大豆中的纤维有可能通过滤网网孔进入到豆浆中，使***终产品色泽灰暗、发板死硬没有弹性、口感粗糙。如果磨糊细度太粗，则在离心分离过程中，有可能使滤网网孔堵塞，致使大豆蛋白过多的随着豆渣排出，影响产品出品率，***终影响经济效益。根据滤网目数（一般在80---140目）的不同，对豆糊细度进行相应的控制，理论上磨糊细度在2--3微米之间，实际操作过程中对豆糊细度进行实地测量困难较大，一般对磨糊细度的控制以经验观察为主，一般以磨糊呈水波纹状态均匀流出、手捏磨糊无明显颗粒感、磨糊色泽呈均匀乳白色为标准。同时注意观察豆渣，一般以用手紧捏豆渣几次，以豆渣不粘手并且无白色汤汁渗出为标准。定期对豆渣进行残存蛋白化验，豆渣中的蛋白残存量以在2.5%为标准。在实际的生产操作过程中，影响磨糊细度的因素有一下3点：1、加水量影响：根据磨机转数、磨片大小的不同，在磨浆过程中的加水量一般应控制在大豆重量的1—2倍之间。加水量与大豆进入磨机的量必须保持恒定，才能保证磨糊细度的均匀一致。如果加水量与进豆量不能保持恒定，那么模糊细度的粗细度就会出现波动，从而影响后续工艺的控制。一般情况下对于进水量与进斗量分别通过浮子流量计与变频螺旋推进器进行控制，根据工艺要求设定相应的工艺参数值，在磨片松紧度相对稳定的前提下，进水量与进豆量匹配可以得到良好的控制。2、磨片松紧度影响：磨片松紧度也就是指磨片间隙控制。磨片间隙大则磨糊细度相对粗，磨片间隙小则磨糊细度相对细。磨片松紧度可以通过观察磨糊质量进行控制的同时，也可以通过对磨浆机电机导线安装电流互感器进行控制（电流互感器配合电流显示表使用，可以通过测量电动机导线电流量变化值直接反应电动机负荷大小变化，从而从很大程度上反映出磨片的松紧程度。3、磨片影响：磨片主要分为粗磨区和精磨区，粗磨区呈浅凹形、精磨区则必须平整，精磨区只有平整并保持相应的宽度，才能够保证磨浆质量。但在使用过程中磨片由于正常磨损会使精磨区的宽度越来越窄并变得不平整，使磨糊细度难以控制，从而影响磨浆质量。所以磨片使用过程中应该经常对精磨区进行仔细检查，需要计算出磨片的大豆处理能力，对磨片进行及时的更换或修整。二、磨糊温度控制：在磨浆工艺过程中，模糊的温度对磨浆质量影响十分的重要。模糊温度高（用手摸有热感，实际温度测量在25℃以上），部分蛋白质易发生热变性，使出品率降低的同时是***终产品发板发硬、口感粗糙；同时在25℃左右或高于25℃的条件下，是***容易滋生和繁殖的条件，从而使蛋白质受到***的污染，对产品的卫生质量产生严重影响的同时，对后续灭菌工艺也造成严重隐患。在通常情况下造成磨糊温度升高的原因主要有以下3点：1、磨片太紧：在磨浆机高速运转的前提条件下，上下磨片的距离相对太紧，上下磨片之间由于摩擦生热使磨糊温度升高；2、加水量小：如以上磨糊细度的控制中提到的进水量与进料量的匹配问题。如果进水量与进料量不匹配，在进水量相对较小的前提下，大豆在磨片间的粗磨区及精磨区停留时间相对较长，受磨片高速运转摩擦生热，使豆糊温度升高；3、环境温度影响：主要指室内温度的影响，室内温度太高的情况下，有必要采取相应的降温措施保障生产顺利进行。三、磨浆工艺注意事项：)