RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人领域。它较冲压机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，因此世界上许多人传动多采用RV减速器，在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。锻造机械手液压设备采用的是封闭的油箱以减少污染的进入并在油箱设置一个排油口。当油液受污染时，因更换液压油并对油箱进行彻底清洗，其方法为：打开油箱的排油口将系统回路中的废油排净，将油箱的出油口和回油口的管接头拆下，分别与过滤车连接，过滤车外观。如果油箱污染严重则需更换新的油箱，油箱清洗后要同时更换吸、回油和加油口的过滤芯。电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出，超过***工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的***。在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。1．暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。2．开车前应检查主要紧固螺钉有无松动，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，润滑系统有无堵塞或缺油。必要时可开空车试验。3．发现压床运转异常或有异常声响，（如连击声、爆裂声）应停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。4．工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进***区内。冲床机械手，小件一定要用专门工具（镊子或送料机构）进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。)