三菱伺服器出现e9维修——电机编码器警报1、故障缘故①接线不正确；②干扰信号；③阻尼振动造成的编码器硬件配置毁坏；④当场自然环境造成的环境污染；2、故障清除①检查接线并清除不正确；②检查屏蔽掉是不是及时，检查走线是不是有效并处理，必需时提升过滤器多方面改进；③检查机械系统，并加以改进；④检查编码器内部是不是遭受环境污染、浸蚀（、油渍等），提升安全防护；3、安装及接线规范①尽可能应用电缆线；②分离出来电缆线使其尽可能杜绝环境污染接线,非常是高耗能接线；③尽量自始至终应用內部开关电源。假如应用电源变压器,则应应用过滤器，保证开关电源做到清洁级别；④自始至终将公共性端接地装置；⑤将编码器机壳与设备构造维持绝缘层并联接到电缆线屏蔽掉层；⑥假如没法使编码器绝缘层,则可将电缆线屏蔽掉层联接到编码器机壳和驱动器框架子上的接地装置(或专用型接线端子)。三菱伺服器出现e9维修常见问题及处理方法伺服器由于长期性接连不断应用或是使用人实际操作不善，会常常产生一些常见的伺服器电机故障，检修又相对性繁杂的。以下是对于在三菱伺服器出现e9维修产生的常见故障难题的检修方式，供大家学习培训效仿。观察电机运行时电机碳刷与换向器中间是不是造成火花及火花的水平开展修补1、仅仅有2～4个很小火花．这时候若换向器表层是整平的．大部分状况可无须维修；2、是无一切火花．不用维修；3、有4个之上的很小火花，并且有1～3个大火花，则无须拆装同步电机，只要用打磨砂纸磨电机碳刷换向器；4、假如出現4个之上的大火花，则必须用打磨砂纸磨换向器，并且务必把电机碳刷与同步电机拆装出来．换电机碳刷磨电机碳刷。编码器的相位两端对齐方法编码器的相位两端对齐针对单圈和单珠来讲，区别并不大，实际上全是在一圈内两端对齐编码器的检验相位与电机电视角的相位。现阶段十分好用的方式是运用编码器內部的EEPROM，储存编码器任意安装在电机轴之后评测的相位，具体做法以下：1）将编码器任意安装在电机上，即土体编码器传动轴与电机轴，及其编码器机壳与电机机壳；2）用一个直流稳压电源给电机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机轴定项至一个平衡位置；3）用伺服控制器载入肯定编码器的单圈部位值，并存进编码器內部纪录电机电视角原始相位的EEPROM中；4）两端对齐全过程完毕。以上方法为三菱伺服器出现e9维修编码器的相位两端对齐方法，更多详细内容，欢迎咨询科思创！)