焊接机器人的优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用焊接机器人种类：1）电焊机器人2）弧焊机器人搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。工业机器人装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(RemoteCenterCompliancedevice),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.民用在1967年日本召开的一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1.具有脑、手、脚等三要素的个体；2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3.具有平衡觉和固有觉的传感器。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需运动路径，即可完成编程，无需再依赖程序员。工业机器人的分类工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。工业机器人按用途可分为以下几种：1.材料搬运机器人检测机器人零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按质量进行分类。例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。)