橡胶***机的驱动基本类型主要有机械传动（电动机与齿减速轮箱）；液压传动（油泵及其元件）；混合传动（***装置为液动、而合模装置用机械传动）三种。液压传动与机械传动相比，一般具有下列优点：速度和压力以及行程可随意调定，其调定的方式也比较方便，压力数值易於直读；容易实现压力和速度的程序控制和机器集中控制；动作平稳，具有自润滑、防的特性；容易实现超载保护。注塑机专用机械手的组成：注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。1、执行系统：机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。2、驱动系统：为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复***精度；电动式速度快、可实现连续控制、***精度高、但成本较高。3、控制系统：通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。)