步进电机加减速过程控制技术正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大，惯量增大，启动频率和很高运行频率可能相差十倍之多。步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。步进电机，步进驱动器和PLC之间的连接步进驱动器首先要外接直流电源24~72V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。PLC发送信号给步进电机驱动器，驱动器控制步进电机运行，就组成了设备的传动结构，有些高精的设备，需要电机完成更复杂的传动动作，会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。当前步进电机的运动特性已经被有效改善步进电机在运行的时候必须要经过加速、匀速及减速这三个阶段，这是客观事实，也是无法彻底改变的事情，尤其是早期研发的电机，更是会在使用的时候明显体现出三个运行阶段。不过随着科技的进步及行业的发展，的那个IQ按此种电机的运行特性已经被有效改善，三个不同的运行阶段已经逐渐缩小变化。在国内***技工作者的共同努力下，通过对步进电机的速度控制技术进行大量的研究,建立除了多种加减速控制数学模型,以此为基础设计开发除了多种控制电路。利用这些控制电路，能够有效改进步进电机的运行特性，在使得这种电机有更加广泛的应用范围的同时，也在电机的加减速方面做了有效的改善，使得现在的电机在运行的时候虽然依然分三个阶段，但是减速过程已经缩得很短，匀速过程则被有效延长。正是因为当前步进电机的运动特性已经有上述这样的有效改善，所以其以应用范围才越来越广泛，应用表现也越来越好。步进电机怎么选型，如何选择步进电机，大家知道吗？步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电机怎么选型，步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。如何选择步进电机。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。)