系统设计思路如下：ISP1581和MCU的连接采用断开总线模式，数据传输使用***模式，ISP1581的16位DMA总线与FIFO的输出端相连，A/D模块的16位数据输出总线与FIFO的输入端相连。FIFO的写信号由定时芯片8254根据A/D采样频率产生，FIFO的读信号直接由ISP1581的DIOR给出(***模式下)，***开始传输信号也由8254产生，连接到MCU的一个中断引脚，用于启动***。肇庆triconex3704E海量现货另外，采用这种分布式供电方式，电源系统漏电流更小，智能机器人会更加安全；超宽范围的输入输出电压，即使再多的各种供电负载，仅需此系列模块电源就能轻松灵活实现，大大降低了设计周期、设计难度，提升了系统稳定性，以及大幅降低了产品生产周期，优化了供应链及生产的管理。毫无疑问，未来人工智能将越来越紧密地融入到人类生活当中，智能机器人将能够自主学习，跟人交流，并拥有意识和创造性。它们将服务于人类，致力于，交通，教育及***等各种行业，帮助人类过更有品质的生活，让世界变得更加美好。ISP1581和8254的片选信号以及8254的地址、数据、控制等信号均在EPLD内产生。通过8254和EPLD的设置，可以保证FIFO读和***写时序的配合。在本系统中，c8051f02x需要大量访问ISP1581的内部寄存器，因为c8051f系列采用数据空间和I/O空间统一寻址方式，必须采用fullmemory模式，即将ISP1581作为一个普通外设映射到c8051f02x外部存储空间的I/O空间。综上，***后的接口电路见图2。图中mode0、model、bus_conf等信号需要外接上拉下拉电阻。ABBInverterACS550-01-045A-?4(ACS55001045A4)NIBABBSACES1600AAIRCIRCUITBREAKERABBSDCS-CON-3ANEWFreeShipABBSPAD346C3SPAD346C3DIFFERENTIALRELAYPROTECTIONABBSize5WeldingIsolationContactorEHW-250WC-1LNEWABBACDRIVEACS60025HPHACS601-0025-4-S?00B1200801ABB6010BZ10000DSIMMulti-BusMODULEFISHERROSEMOUNT3095-FH23ABB13A?B100AANSPP3095FH23ABBABBACS60020hpVariableFrequencyMotorDriveNEWABB3HAB2242-1CPURobot3HAB22421USEDFreeShipCarrier24ABB313SEER1.5T45kStd80%GasSys.HorizSGMG-20A2ABBYASKAWAABB58173487TypeFDC86Unit1BFloppyDiskDrive3.5ABBELMOPS130/6-120-P-P?MB-3736SERVOMOTORABBFlowmeter10DS3111ADE17P1?A2DA11321NewABBDriveBoard3HAB8801-1/2B#29254ABBCircuitBreakerSACES6N600ALIABB3HAB2241-1CPUBOARDCarrierBase24ABB314.5SEER1.5TACOnlySys.ABBSERVODRIVEUNITDSQC346G3HAB8101-8/14AABBDSQC3223HAB5960SERVOROBOTI/O3HAB5960)