●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，日本RV减速机，从而实现了极高的往复***精度。1输入轴9偏心轴部（曲轴部）驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部消除偏心板的自转运动3球轨侧板球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部受输入轴的驱动公转运动，摆线针轮减速机，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部受减速钢球的驱动，薄型RV减速机，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分夹紧减速用的钢球除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转偏心等速机机制在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，RV减速机，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转PSR系列的内部结构相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置日本RV减速机-RV减速机-加茂由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司有实力，信誉好，在江苏南京的减速机、变速机等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进加茂和您携手步入辉煌，共创美好未来！同时本公司还是从事齿轮齿条，齿条传动，精密齿条的厂家，欢迎来电咨询。)