青岛恒运达电机有限公司产品概述N系列驱动器为参数可设置经济型驱动器，内置速度PID闭环调节器。调速指令为电压0~5V或0~100%的PWM脉冲，也可以为客户内置F/V模块从而实现0~3KHz脉冲频率调速指令。电机极数、高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置，适应性更强。电压规格有12V、24V、36V、48V四种，峰值电流规格有15A、30A两种。使用环境温度有-15~45℃、-40~65℃（后缀加“T”表示）两种。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：1）霍尔信号不正确。机壳温升达80℃时保护。◆产品特点●针对三相带霍尔传感直流无刷电机的调速应用●全部采用工业级芯片，满足工业应用温度要求●参数可设定，应用于不同参数的电机及工作模式●采用表面贴装工艺，电路更加稳定可靠●采用两象限速度闭环控制，实现低速大转矩●具备转向，使能，刹车，调速控制及转速脉冲，故障诊断报警输出，温升保护等功能●完善的抗干扰措施，满足工业现场需要●设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器●通过速度脉冲输出用户可准确显示电机转速●带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图(1)：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。无刷直流电动机的发展现状无刷直流电动机的发展现状：无刷电动机的诞生标志是1955年美国D．Harrison等人shou次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。总体来看，未来两年，空调电机行业整体增长速度将有所放缓，随着空调产品结构不断升级，无刷直流电机比例会继续上升。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。)