机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，这种保养一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；4、定期对机器人做BANKUP，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；5、定期对机器人机械手等部件进行检查。四、三年保养(包括日常\三个月\一年保养)1、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。1、一般维护与保养运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味,所以及时更换油脂是I业机器人保养必须要做的。工业机器人保养更换油脂建议让专业的工业机器人保养服务商进行操作，要是我们自己更换油脂的话,可能会由于操作不当而造成故障,机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作的。)