IEPAF02顺丰速运（一）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。（二）确定输入／输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。（三）选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路1.分配I/O点画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。2.设计PLC外围硬件线路画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。（五）程序设计1.程序设计根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行***，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对***，一般在程序设计基本完成时再添加。3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于***操作而引起的控制逻辑混乱。2.程序模拟调试程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。（六）硬件实施硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。2)设计系统各部分之间的电气互连图。3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。（七）联机调试联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。（八）整理和编写技术文件技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.IEPAF02顺丰速运INDRAMATREXROTHDEA4.2I/OINDRAMATDKC03.3-040-7-FWINDRAMATD***02.1-FWINDRAMATTBM1.2-40-W1/115VINDRAMATNAM1.2-15IndramatKDV1.3-100-220/300-115INDRAMATPLCB02-02-FWINDRAMATTDM3.2-020-300-W0IndramatTDM1.250-300INDRAMATIKO0982/00,25IndramatDKC01.1-040-7-FUREXROTHINDRAMATCARDDEA4.2IndramatTDM1.2-100-300-W1-SO100REXROTHINDRAMATIKB0003CABLER911278139/33INDRAMATD***2.1-S11-02.RSINDRAMATMODULECPUB01-00INDRAMATDEA28.1IEPAF02顺丰速运INDRAMATVCM2.0/VCM2IndramatMOD13/1X012-002RexrothIndramatDKC11.3-040-7-FWINDRAMATTBM1-1-020-W1INDRAMATKDV2.3-100-220/300-000INDRAMATDKC01.3-040-7-FWIndramatFWA-ECODR3-FGP-02VRSIndramat1/1X0299-192INDRAMATTDM1.2-100-300-W1-220INDRAMATDDS02.1-A200-DIndramatPLCB02-02-FWINDRAMAT109-530-2218IndramatTBM1.1-20-W1-115IndramatDDS02.1-W200-DA01INDRAMATDKC10.3-012-3-MGP-01VRSANDECM01.1-PB01-NNIndramatH***01.1-FWIndramatCLM01.2/CLM01.3IEPAF02顺丰速运REXROTHR911305798IndramatHDS02.2-W040N-HS12-01-FWIndramatTDM1.2-50-300-W1INDRAMATMOD1/1X023-409INDRAMATMOD1/1X584-409INDRAMATDDS2.1-W050-DA01-00INDRAMATRECO-E.00/01INDRAMATPCBAPR4-02/00IndramatDDS02.1-W200-DIndramatDKC01.1-040-7-FWINDRAMATDDC01.2-N200A-DA02-01-FWINDRAMATTDM1.4-100-300-W1-000IndramatHDS04.2-W200NINDRAMATDDS2.1-W150-DINDRAMATMAC090A-0-RD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001INDRAMATMAC090A-0-RD-4-C/110-A-0/WI520LV/S001INDRAMATPANEL87.80001013-63IEPAF02顺丰速运倍福的展台分为五大主题展区：IPC、I/O、Motion、Automation和5G，各展区都有新产品展出，如可用于所有自动化领域的机器学习人工智能技术、采用AMDRyzen处理器的具有高算力的超紧凑型工业PC、可用于工业PC的新型操作系统TwinCAT/BSD、用于测量功率的电流互感器完善了从传感器到云端的端到端的功率测量链、适合分布式安装的驱控一体伺服电机，以及一直受到业内外人士关注的倍福XPlanar平面磁悬浮输送系统，这一创新性的技术通过无接触的飞行运动，实现极其灵活、***且高动态的***任务，尤其适用于包装、装配、分拣和订单拣选过程的自动化，在半导体、制药与食品行业，以及洁净室真空环境有广泛用途。在工博会现场倍福展台实时连线昆山华恒焊接股份有限公司，***“5G全场景智慧物流系统”，现场发布国内***基于5G的多AGV同步协作解决方案，吸引了众多的观众驻足观看。这套系统是由倍福、华为、华恒以及中国移动通力合作，全力打造的一套5G全场景智慧物流系统。现场展示了智能设备、工业自动化设备之间如何通过5G无线技术进行实时数据传输和实时设备控制，以及未来工业4.0采用无线技术实现实时控制的应用场景。)