工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联，关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对节式机器人。一般***（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。一、机械维护内容■机械运动噪声检测T1模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障;如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；■电器柔性管检测观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；■传动皮带张力测试相较于服务机器人，工业机器人更能在研发、制造上体现“中国智造”的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并么清晰，与资本市场上一个***周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。2015年“中国制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得制造行业真正进入资本视线。日常***和定期系统性的***能有效的减少KUKA、库卡、ABB\发那科机器人因平时维护不到位而造成的，给企业带来重大损失。检查KUKA、ABB机器人控制柜和库卡机器人本体是否出现异常、异响，问题早发现，故障快解决！机器人手腕维修、平衡缸维修库卡机器人***型号：库卡工业机器人全系列***维修、精修、***。技术人才：拥有行业内维修工程师；丰富的维修技术经验、大量的ABB\库卡KUKA系列的技术资料。维修工具设备：维修工程师配有国内的维修装备。)