（1）驱动部分电路组成：一般驱动电路采用IGBT模块，IPM模块或分立元件（7只功率晶体管）构成的逆变电路连接电机作为控制流经电机线圈的开关。IGBT模块有的集成了三相整流桥。分立元件一般采用IGBT或MOS管(低压居多)，逆变桥的三只上管和三只下管加1只制动管共7只功率管。驱动电路隔离方式采用高速光耦隔离，实现PWM控制信号的通断。常用ACPL-W340（ACPL-W343），PC923，PC929，A3120，A316J等（2）开关电源电路开关电源电路为驱动电路、风机、控制电路、面板等电路提供系统工作需要的各路低压电源开关电源主要有以下特点:①体积小,重量轻:由于没有工频变频器，所以体积和重量吸有线性电源的20-30%②功耗小，：功率晶体管工作在开关状态，所以晶体管的上功耗小，转化，一般为60-70%，而线性电源只有30-40%。一般根据功率要求，采用不同的拓扑结构实现。由于单端反激变换器在小功率开关电源设计中应用非常广泛，且多路输出较方便，无刷直流电机驱动器中的开关电源主要采用这种电路拓扑结构。（3）控制电路组成处理器在无刷电机控制系统中起核心控制作用，需要完成控制功率管开关，检测（转速，电流，角度等），处理（内部管理，算法）等各项工作，这些功能的实现需要计算性能非常好的处理器。处理器的选择一般包括单片机，DSP，STM32等作为主控制器。如我司主要选用STM32ARM处理器。（4）用户接口显示和通讯，多功能IO输入输出等都可以归入用户接口。显示用来实时显示系统信息，设置参数，实现人机交互。显示一般多采用数码管居多，控制相对简单，成本也较低。（我司驱动器的显示都采用数码管实现）。也有采用LCD显示屏的。在工业现场等场所可以采用RS485通讯，通过上位机操作实现人机互动，设置参数，调速等工作。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。)