机器人发展的路径：一，从串联机器人到串并混联的机器人。初期的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。二，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。如何按需挑选工业机器人一精密度，可能一些企业无需有多少的精密度，一般的工业机器人，检验的时候可能能达到±0.05，也就是俗称的5个丝，一些可能更低一些，一到两个丝，可是事实上工业机器人在运行时间长，自带的减速器耗损严重的状况下，逐渐精密度会出現不同等的偏差，因而需要***工程师定期维护和工作前对工业机器人进行调节。速率和正常运作時间的融合，导致以较低的经营成本完成更高的吞吐量。二是价钱，相信许多顾客在看到后面的时候，终究会问起这个问题。没有错，价钱也是限制企业应用工业机器人的关键原因之一。)