环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用环形轨道，主要有如下两种形式的：一：跑道形环形轨道二：方形环形轨道三：S型循环轨道环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：一：同步带传动环形轨道小车线二：链条传动环形轨道小车线三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线圆弧导轨-管道自动激光焊接应用气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；激光焊枪和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：1.可自如打开合上，极大地方便了焊接机的拆装和固定。2.相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接质量。3.设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：。通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：)