发生这个故障的原因有很多，在这里笔者为大家稍作分析。首先有一些比较特殊的原因，比如说卡料或者断电，这些跟调直机本身并没有太大关系，是客观因素造成的。传递链轮脱键或链条脱落是比较常见的，碰到这种的话只要稍作检查，重新固定就好。送料箱中的杆轮也有可能脱落，处理方法和前一种一致，但如果是损坏的话，那就要进行更换了。预调机受力太大，这可能跟操作时的受力点有一定关系，只要找到适合的位置就可解决。除以上这些问题外，送料轮也会出现压不住料的现象出现，可以尝试调整料的数量或者直接更换更大型的送料轮。控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、的机器人控制器成为可能。本机可调直切断5—10mm直径的盘圆、三级盘螺、冷轧带肋、冷拔螺旋等钢筋。通过设计本机可防止线材打卷。出线速度42米∕每分钟可调直钢筋直径（5—10）毫米总功率7.5/11千瓦外形尺寸长*宽*高（2.3*0.65*1.1米）整机重量0.7吨在计算机上，新产品设计可采用三维数字化建模，利用***软件进行基础零部件优化选择与分析计算，直到生成工程图和进行三维虚拟装配及模拟试验。随着装备制造业的飞速发展，产品种类急剧增多且结构日趋复杂，只有产品设计周期不断缩短，才能够满足企业激烈竞争的需要。模块化机械设计理念符合机械产品快速设计的理念，符合装备制造业的发展需要，是机械设计的发展方向之一，有较高的实用价值和经济价值。)