合单机实现自动化：生产上出现的许多专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。智能冲压机器人由拆垛机械手、加热炉上下料机械手、压机上下料机构手等几部分组成。拆垛机械手将钢板分离后放在对中台上，对中台对钢板进行***。加热炉上料机械手到对中台上取件，将钢板植入箱式加热炉内，加热到950度高温。然后由加热炉下料机械手将钢板取出，再移送给冲压机上料机械手，两只机械手在空中完成对接。上料冲压机械手将钢板移到压机上，从而完成钢板的热冲压成型。由冲压机下料机械手将冲压件取出。热冲压成型生产线将用于汽车防撞梁的生产之中，并在速度、精度、节拍、稳定性、载荷等方面均已达到国际同类产品水平。大部分的手部结构都是根据特定的工件要求而专门设计的。各种手部的工件原理不同，故其结构形态各异。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。注塑机机械手手臂的端点原则上要有3个坐标，如再把手指加上，就将有5～6个坐标。为了表示各轴坐标，需要3～4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置，然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值，传送给各个判定的位置。)