步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制很多人对细分越大是否能提存有质疑，在这里先必须了解两个概念，计算精度和实际精度。8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0。计算精度在细分中肯定是提高的，计算中细分越大，其计算结果保留更，同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。而实际实精度不取决细分大小而改变其电机本身精度，只可改善步距角内所实现细步运行，也就是细分后相对提高步距角精度，电机本身的机械工艺误差和磁场偏差仍然存在的。加大细分是提高计算精度，和相对提高运行精度及运行平滑性。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。轿车电机运用环境通常对比严苛，其实践运用度并不是在常温下，而是在高/低温下。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机高速转动，脉冲频率应该有一个合理的加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。启动频率=启动转速×每转多少步空载启动转速就是步进电机不通过加减速不负载直接转动起来。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。)