企业视频展播，请点击播放视频作者：山东沃迈数控科技有限公司伺服直驱泵控液压机液压系统,开发了首台样机。结合一种具体的金属板材拉深工艺,对伺服直驱泵控液压机的工作性能和节能机理进行了理论分析、数值和实验研究。其主要节能环节在于保压减少溢流和待机时电机停转。研究表明,该液压机可实现位移(速度)或压力的双闭环控制,可优化工艺程序；较同型号普通液压机节能20%以上,数值模拟与实验结论较好地吻合。直驱式电液伺服系统也叫无阀电液伺服系统，即用调速电动机直接驱动液压泵。这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出的流量达到调节执行元件速度的目的，从而实现对液压系统的控制。它具有电机控制的灵活性和液压大出力的双重优点，而且与传统电液伺服系统相比，结构简单、操作方便、价格经济。直驱系统的基本工作原理直驱式电液伺服系统框图如图2所示，交流可调速电动机驱动液压泵所产生的液压动力直接推动液压缸(或液压马达)。以下是直驱式伺服系统的工作原理图。交流伺服电动机在国内外经过多年的大量应用，在技术上已经成熟，价格也有所下降。它能可靠地实现变速、变向、限转矩的伺服动作指令。用交流伺服电机控制定量泵的直驱式电液伺服系统中，交流伺服电动机可以直接完成变速、变向和限转矩的伺服动作。与传统的有阀伺服系统相比，伺服执行装置可以完全消除系统中存在的节流损失，实现大出力，同时具有对油液污染敏***低、噪声低，无需辅助油源，可简化泵的结构等优点。因此具有良好的开发应用前景。针对传统阀控伺服系统结构复杂、节流损失大、效率低等弊端，结合目前伺服驱动技术的发展，采用伺服电机驱动双向定量泵的方式，构建了直驱泵控闭式液压伺服系统的实现方案。通过计算机联合段，采用理论和实验相结合的研究方法，对直驱泵控伺服系统的原理以及控制方法等关键技术进行研究。讨论了阀控系统的工作原理及优缺点，并分析了变排量和变转速两种泵控系统的工作原理、组成以及存在的问题，参考目前直驱泵控伺服系统对非对称缸流量不平衡问题的解决措施，构建出基于双向定量泵的非对称缸泵控闭式伺服系统的实现方案。针对液压非线性系统建模难的特点，将强大的液压软件AMESim和的控制软件MATLAB/Simulink相结合，实现了对直驱泵控伺服系统联合建模，并分析了系统的跟踪性能。结果表明直驱泵控伺服系统存在明显的死区、时滞、饱和现象。分析了位置闭环PID控制、模糊自适应PID控制以及迭代学习控制算法原理，并在MATLAB/Simulink中完成了相应控制器的设计。通过AMESim与Simulink软件进行联合。结果表明模糊PID控制器较传统PID控制器具有响应速度快、稳态误差小、控制精度高、调节时间短，且当系统受到外力扰动时，控制品质好，回复速度快等优点；闭环迭代学习控制相比位置闭环PID和模糊自适应PID，收敛速度更快、控制精度更高，且能有效的消除死区、时滞等非线性因素的影响。基于CQYZ-D电液伺服控制实验台，采用Labview和WPLSoft开发环境自行开发了数据采集、串口通信以及下位机PLC接受为一体的直驱泵控伺服控制实验平台。并对整个系统的核心部件轴向柱塞泵进行了相应的性能测试。测试结果表明轴向柱塞泵存在低转速死区现象。)