相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率髙、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、系统等领域。RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，非标定制减速机厂家，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。谐波减速器的性质特点：1）承载能力强，传动精度高普通直齿圆柱渐开线齿轮，啮合齿数只有1-2个，非标减速机厂家联系方式，啮合率通常只有2%-7%，而谐波齿轮啮合率高达30%，故承载能力显著高，齿距误差，和累计齿距误差，相对要小很多，大约是普通传动齿轮的1/4。但是相比于髙精度数控机床回转轴来说，谐波减速器（角分级）还是不如角秒级，这是工业机器人***精度落后于数控机床的主要原因。2）传动比大可以根据原理图刻出来传动比大。3）结构简单、体积小、重量轻，传动平稳，使用寿命长谐波减速器零件少，只有三个，而且由于都是内啮合的，非标减速机价格，所以体积小，质量小，合肥非标减速机，重量也轻，啮合齿多，冲击小，所以寿命就长。合肥非标减速机-非标定制减速机厂家-安森减速机(推荐商家)由安徽安森传动设备有限公司提供。安徽安森传动设备有限公司（）位于芜湖市三山区经济开发区狮城园11号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前安森减速机在工业制品中享有良好的声誉。安森减速机取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。安森减速机全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)