摘要：分析了挖掘机履带行走机构参数和工作原理，并对底盘件进行了介绍，为设计选型提供了依据。关键词：挖掘机；履带行走机构；四轮一带；张紧装置履带行走机构是液压挖掘机用得***多的一种行走机构，其主要优点是：具有较大的牵引力和较低的接地比压，具有良好的越野性能和爬坡能力，在任何路面行走均有良好的通过性，转弯半径小、机动灵活。挖掘机履带行走机构运行速度较低，通常在两种速度0-3.5km/h和0-5.5km/h之间切换。)