GPS是******系统的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国海陆空三军联合研制了新一代***系统GPS。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和***性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%。GPS的定义：利用GPS***卫l星，在***范围内实时进行***、导航的系统，称为***卫l星***系统，简称GPS。GPS是建立的一种具有全方面、全天候、全时段、高精度的导航系统，能为***用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精准定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力的推动了数字经济的发展。GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫l星所处概略位置的预报星历；用于计算***时所需坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫l星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫l星状况等。GPS接收机对码的量测就可得到卫l星到接收机的距离，由于含有接收机卫l星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对CA码测得的伪距称为CA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。RTKLIB的特点：（1）支持标准的和精准的***算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。（2）支持多种***模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS/DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点。（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX2.10，2.11，2.12OBS/N***/GN***/HN***，RINEX3.00OBS/N***，RINEX3.00CLK，RTCMV.2.3，V.3.1RTCM1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA0183，SP3-C，IONEX1.0，ANTEX1.3，NGSPCV和EMS2.0.)