功能包括：设置DMA配置寄存器，DMA传输的数据总线位数(本系统用16位数据总线)。设置DMA硬件寄存器，DMA传输方式(***还是GDMA)以及设置DACK、DIOW、DIOR、DREQ信号的极性。本系统使用***方式，设置这些信号为低有效。设置DMA中断使能寄存器，中断源。我们设置可以产生DMA中断的源有内部EOT信号和DMA传输结束(即DMA传输计数器值变为0)。需要注意的是，此处DMA中断使能寄存器不同于ISP1581的中断寄存器，两者的设置方法不同。河源triconex8307A海量现货使用CANScope测量CAN总线信号，在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形与CAN报文不一致的情况，具体表现为某些正确报文对应的波形却是错误的，或者收到的错误报文对应的波形却是正确的，如中，帧ID为0721的正确报文对应的波形却为CRC错误。本文将对这种现象产生的原因及其存在的意义进行详细的说明。.报文与波形不一致差异错误的主要原因CANScope对CAN信号的处理包含2部分：报文处理部分和波形处理部分。设置选通时间寄存器，MDAMA方式下DIOW或DIOR的周期。应在满足ISF1581读写周期的前提下，使该周期尽可能小，这可以显著提高DMA传输速度。经测试，应设置该寄存器的值为001。这部分代码可以放在程序的起始部分，需要注意的是，在初始化ISP1581的各寄存器时，应首先设置DMA命令寄存器为Ox11，使其处于上电复位状态。主机发送传输大小的DMA读的厂商请求后(传输大小应等于每个中断间隔内A/D采样数据大小，以保证所有采样数据不会丢失)，单片机响应该请求，进入相应函数处理DMA请求。具体编程如下：设置DMA端点寄存器，DMA传输使用的端点。需要注意，为防止DMA端点寄存器与当前使用的端点索引寄存器相同，应首先端点索引寄存器为一个与DMA端点寄存器不同的端点值。设置DMA传输计数器寄存器，本次DMA传输的字节数。当然，这个数越大，DMA传输的速度越快，但笔者经过测试发现，该数不要大于65535，否则可能***传输会失败。而且该数是512的整数倍，这可以保证没有短包传输。ABB,Drives,#ACS550-U1-075A-2ABBInverterACS800-01-0011-?3+P901(ACS800010011?901)ABB57275871UC86-8CHUniversalCounter3100-UC1ABBRoboticsAxisBoardDSQC236TYB560103-CE/26CarrierBase24ABB360Condenser5.0TR-410A13SeriesABB3HAC14363-1ControlBoardNEW3HAC143631ABBMFE800362101004?ERMAGMASTERFLOWMETER250PSIGNEWABB64120662CONTROLDISTRIB.NXPP-02C*SEALED*NEWABBBaumer5692435LFeedbackUnitPLSR2XM0/K10NEWABBOPERATORPANEL800PP836836INTERFACEFITSABBREVERSINGCONTACTOR120VCOILREV-EH450-120VABB3HAA3563-AHAS3DSQC249BRECTIFIERBOARDNEWABB3HNM06855-1PurgeSensor3HNM00272-1.TAYLORABBMOD300CPU6204BZ1010075HPABBMOTORDRIVE#ACS601-0050-4-0?00B1200881ABBServoDrive3HAB8101-8/08BDSQC346G#29152ABBServoDrive3HAB8101-8/08ZDSQS346G#29014ABBEHDB650SpectrumDriveContactor600VDC650AABBInverterACS800-01-0004-?5(ACS8000100045)NIB！ALLENBRADLEY1326AB-B520F-21?-K5NSFP1326ABB520F21K5ALLENBRADLEY1326AB-B430ES2K?4LNSFP1326ABB430ES2K4?LALLENBRADLEY1326AB-B4E-11USPP1326ABB4E11ABBTeachPendant3HNE00311-1ABB3HAA3573-ACABACKPLANE3HAA3573ACAABBROBOTICMOTOR1FK6083-6AZ21-9?ZZ9-ZS03ABBDIGITALI/O-HARMONYBLOCKI/OP-HB-DIO-400100?00ABB3HAB4248-1ROBOTICARMCABLE3HAB42481ABBACS60100166000B?1200901ACDrive)