交流电机直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点，但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的Bang-Bang控制基础之上的控制方法，不可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大，限制了直接转矩控制在低速区的应用。针对于此，国内外有很多学者提出了各种提高开关频率、固定开关频率以及减小转矩脉动的方法。交流电机驱动中的控制模块基于位置反馈模块的输入、模拟输入和数字输入，负责电机驱动系统的信号处理和总体控制算法。这些数字输入通常是来自现场传感器和开关的24V信号，可传达紧急停止信号（例如安全扭矩关闭（STO））或有关电机运行的信息（例如速度和位置）。与控制算法一同使用时，这些数字信号输入将对功率级进行任何必要调整，以实现目标输出。将控制模块与数字输入隔离可防止接地电位差引起通信错误。尽管光耦合器已用于隔离数字输入，但是数字隔离器技术的发展彻底革新了系统设计人员设计数字输入的方式。交流电机常用参数知多少？额定转速：是指在额定功率下电机的转速。也即满载时的电机转速，故又叫做满载转速。用符号n表示，单位为转/分。电机的同步转速=60*频率/磁极对数，6极的:60*50/3=1000转/分，异步转速略有降低约980转/分左右。防护等级：IP（INGRESSPROTECTION）防护等级系统是由IEC所起草的，将电器依其防尘、防止外物（含工具、人的手指等）***和防湿气、防水***之特性加以分级的。IP防护等级是由两个数字所组成，个数字表示电器防尘、防止外物***的等级，第2个数字表示电器防湿气、防水***的密闭程度等级，数字越大表示其防护等级越高。绝缘等级：指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。在发电机等电气设备中，绝缘材料是为薄弱的环节。绝缘材料尤其容易受到高温的影响而加速老化并损坏。不同的绝缘材料耐热性能有区别，采用不同绝缘材料的电气设备其耐受高温的能力就有不同。因此一般的电气设备都规定其工作的温度。安装方式：是指它在机械系统中与构架或其他部件的连接方式。有两种代码形式，一种是IMBx，另一种是IMVy。其中，IM是国际通用的安装方式代号；B代表卧式，限电动机轴线水平；V代表立式，限电动机轴线竖直；x和y各是1～2个数字，表示连接部位和方向。)