在电池管理系统中，采集到的数据是对电池作出合理有效管理和控制的基础。因此，数据的精度、采样频率和数据过滤就非常重要。鉴于电压、电流、温度的动态变化特征，采样频率通常应不低于1次/s。电池管理系统是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带。其主要功能包括：电池物理参数实时监测，电池状态估计，在线诊断与预警，充、放电与预充控制，均衡管理和热管理等。电池管理系统具有CAN总线接口，电池管理系统通过CAN总线接口与电动车主控制器进行通信，可以传输电池管理系统的所有监控数据，动车主控制器依据电池管理系统传输的数据，对整车的控制进行实时调整，达到对锂动力电池更加合理的使用效果，延长锂动力电池的使用寿命。在电池管理系统中，采集到的数据是对电池作出合理有效管理和控制的基础。因此，数据的精度、采样频率和数据过滤就非常重要。鉴于电压、电流、温度的动态变化特征，采样频率通常应不低于1次/s。电池管理系统具有CAN总线接口，电池管理系统通过CAN总线接口与电动车主控制器进行通信，可以传输电池管理系统的所有监控数据，包括总电流，单体很高电压，单体很低电压，很高温度，很低温度，SOC，总电压等数据。电池管理系统准确估测动力电池组的荷电状态，动态监测动力电池组的工作状态。在电池充放电过程中，实时采集动力电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。电池管理系统(BMS)常见的控制模块有：SOCEstimate毫无疑问，这个是BMS中核心也是难的一部分了。SOC估算常见的有安时积分法，和开路电压标定法，安时积分大的问题是随着时间的推移误差会越来越大，开路电压标定的问题是，电池需要在静置很长时间以后的开路电压对应的SOC才是准确的，汽车在行驶的时候采集的电压用来标定SOC那是不准确的。理论研究中海油卡尔曼滤波法，***网络法。)