船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其***精度与运输效率;另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊***身的运动不一致。具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆动;特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间***补给时，这种耦合运动可能造成非常严重的后果。船吊特点1）回转力矩大，能够承受船体倾斜综合倾角达5.38°（标准海域的工况），甚至达到8.96°，浦氏风级6级。2）内置式油缸伸缩，性能更加可靠，符合镀的油缸防腐性能更好。3）吊机整体为密封式，防止受潮湿环境的影响，内部关键件得到很好的保护，达到防腐的目的。船吊工艺船用起重机的外表面处理由于船用起重机长期使用在潮湿盐雾环境，对表面防腐处理的要求较其他类型的起重机较严格。2.所有轴件均镀铬处理结构件的外表面喷涂三层漆分别为：环氧富锌底漆、云铁中涂漆、聚氨酯***面漆,整机调试完毕后喷涂聚氨酯***面漆，出厂漆膜厚度达到210-280um。受生产加工条件的限制，结构件的镀锌达不到预期的目标，所以不再用镀锌的方法来进行防腐处理，而是用喷涂工艺来保证。)