管道***检测机器人功能扩展可搭载声呐探头与全景镜头。实现水面以上***激光检测，水面以下声呐检测，并拟合出整体管道内壁轮廓，重建管道三维模型。将同步采集到的管道内壁全景图像用作三维模型纹理贴图，得到超现实的管道内部实景三维模型；可搭配***摄影测量软件，通过***检测视频进行管道实景三维重建和量化分析。***管道机器人检测快速处理使用仪器检测避免人工下井，保障人身，杜绝事故。排水管道内部存在很多有***体，如：，等，一旦人下井，则会有严重的隐患，管道内部没有光线，会影响判断结果。仪器有高亮度的探照灯，广角度，高清洗的摄像头，远探测距离可达到120m，是管道视频检测的之选。通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令城市的管道长期使用，容易造成堵塞，或者是容易老化，甚至出现漏水，这些都需要***的检测设备进行内里检测，尽早查出原因，避免重大问题出现。管道***检测工作吗？由于它有轮子，可以在管道当中自由的穿行，操作也比较简单，可以通过监视器了解管道当中的任何情况，再加上智能性比较高，工作效率也比较高。目前城市管道探测使用这种机器人的概率比较高。)