机械手设备丝杠定制常用解决方案
梯形丝杠螺母]升降机丝杠的设计尺寸升降机丝杠的设计参数型号SWL2.5SWL5SWL10/15SWL20SWL25SWL35SWL50SWL100SWL120丝杆升降机起升力,KN2550100/15020025035050010001200丝杆升降机拉力,KN25509916625035050010001200丝杆升降机丝杠螺纹尺寸Tr30×6Tr40×7Tr58×12Tr65×12Tr90×16Tr100×18Tr120×20Tr160×23Tr180×25蜗轮蜗杆传动比(P)通6:16:172/3:18:1102/3:1102/3:111:112:112:1蜗杆每转行程,mm1.01.171.561.51.51.51.8181.9162.083蜗轮蜗杆传动比(M)24:124:124:124:132:132:132:136:136:1蜗杆每转行程,mm0.2500.2920.50.50.50.50.6250.6380.694蜗杆传动比(P)6:16:172/3:18:1102/3:1102/3:111:112:112:1丝杆升降机满负荷蜗杆扭距N?6?1m18.639.5119/17924036660097023233316满负荷蜗杆扭距N?6?1m8.8619.860/901222173404259971658丝杆升降机丝杆轴伸长度150020002500300035004000550065007000丝杆升降机许用功率/kW0.551.12.63.74.86.07.51517.5普通比(P)总效率%232123211918151312慢速比(M)总效率%14121513111111108润滑油量,kg0.10.250.50.751.11.922.52.5不加行程的重量,kg7.316.2253670.58742010101350丝杆每100mm的重量0.450.821.672.154.155.207.4513.617.3丝杆升降机润滑剂合成钙钠基润滑脂ZGN-1或ZGN-2(温度范围-20℃-100℃)型号SWL2.5SWL5SWL10SWL15SWL20SWL25SWL35SWL50SWL100S1行程20行程20行程20行程20行程20行程20行程20行程20S2行程110行程110行程150行程190行程205行程250行程285行程350S3150.5193230262317350416550A165212235295350430475526B120155200215260280500622M135168190240280360385412N90114155160190210406508H97130150176217240280360h4561.57087102115121155h11218162025303238d(k6)1620252832383845d11417212835354548丝杠头部型式Ⅰd220254050708095130I130405060638090120I2455173.58092100120150ⅡD798122150185205260300370D87585105140155200225280D940506590100130150200d31417212627333948F11218202025303575F230405060638090120F3455173.58092100120150Ⅲd4M22×1.5-6gM30×2-6gM42×2-6gM48×2-6gM70×3-6gM80×3-6g***5×3-6gM130×4-6gI330395060638090120I4455173.58092100120150Ⅳd5506590110130150180220d62535506070808090b33042607590105120160I52537.5506070808090I65075100120140160160180I785117153.5170204240270330I870105130150175220240300S行程85行程100行程125行程150行程170行程205行程250行程320S1行程215行程270行程335行程404行程476行程535行程603行程815S2行程238.5行程300行程359行程430行程513行程580行程685行程880丝杠的热处理1.条件:≤级精度,受力不大,如各类机床传动丝杠要求:45、45Mn2一般丝杠可用正火,≥HB170;受力较大的丝杠,调质,HB250;方头,轴颈局部淬硬HR***22.条件:≥7级精度,受力不大,轴颈方头等处均不需淬硬,如车床走刀丝杠要求:45Mn易切削钢和45热轧后σb=600-750N/mm^2,除应力后HB170-207,金相***:片状珠光体铁素体3.条件:7-8级精度,受力较大,如各类大型镗床、立车、龙门铣和刨床等的走刀和传动丝杠要求:40Cr、42MnVB、(65Mn)调质HB220-250,σb≥850N/mm^2;方头、轴颈局部淬硬HR***2,金相***:均匀索氏体丝杠升降机的速度计算方法丝杆升降机大家都很熟悉,那我们是否理解它的计算方法呢?今天我们请到总工程师为我们分享一下丝杆升降机升降速度的计算方法,相信大家对丝杆升降机的原理已经有一定的认识。梯形丝杠和ACME丝杠的比较“梯形丝杠”是一个通用术语,指的是所有利用滑动面传递负载的螺纹驱动丝杠。在这里我主要想分析丝杆升降机的升降速度的计算方法。通常我们认为丝杆升降机有快慢两种速度,这正是由蜗轮蜗杆传动。这也说明蜗轮蜗杆传动比的重要性。我们以SWL2.5为例,快速用P表示,速比为6:1;慢速用M表示,速比24:1。使用中空丝杠,由于可以通油或水来冷却丝杠,故丝杠本身不易发热,可有效控制温度,达到精度稳定目的。同时,丝杆的螺纹尺寸(包括螺距)是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。SWL2.5的螺距为6mm,那么我们以4P普通电机来计算(4极输出转速:1450r/min)丝杠螺纹的的***术语,做数控的都要懂①外径(大径),与外丝杠螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱体直径。螺纹的公称直径即大径。②内径(小径),与外丝杠螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱体直径。③中径,母线通过牙型上凸起和沟槽两者宽度相等的假想圆柱体直径。④螺距,相邻牙在中径丝杠线上对应两点间的轴向距离。⑤导程,同一螺旋线上相邻牙在中径线上对应两点间的轴向距离。⑥牙型角,丝杠螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角。⑦螺纹升角,中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面之间的夹角。)
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