机器人发展的三大趋势：一是软硬融合。机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。因此，机器人行业的人才既要懂机械技术，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。二是虚实融合。通过大量、虚拟现实，能够把虚拟现实与车间的实际加工过程有机结合起来。三是人机融合。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义,并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。人、机器和机器人这三者如何有机融合值得业界的深入思考。工业机器人的构成构造工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；如何按需挑选工业机器人一精密度，可能一些企业无需有多少的精密度，一般的工业机器人，检验的时候可能能达到±0。码垛机器人仔细***的重要性码垛机器人的性能能力很容易验证，这样将称重包装好的原材料遵照一定的排列的方式规整推放在托盘上，这样码垛规整且不、不倒垛表明码垛机也就是合格达标的。当然为了确保这个问题，码垛机应该能满足其工作的根本条件，那么就是开关电源和气源。因此机器人的日常***就不容忽视了，可以说要想机器人使用的寿命长，就必须重视对机器人的***问题。还有对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并推出了带有视觉传感器并能识别和***积木的机器人系统。)