工业机器人应用浅谈？随着世界经济的发展和经济***化，国内外的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业quan面自动化的道路。历史1973年世界上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来巨大的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和***环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：UR机器人UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复***精度-0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IPMODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。历史1973年世界上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂一线。1984年英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在***里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年中国zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。)