免润滑直线模组：铝型材导轨同步带传动PDU直线模组，为免润滑直线模组，是真正的免润滑，终生不需要加润滑油；这个特点，非常适合食品，等行业的应用：其两大基本构成为：一：铝型材导轨铝型材基体的内壁，作为导轨，滚轮式滑块在其上运动实现直线运动；滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行；二：同步带传动和丝杠，齿条等传动机构相比，同步带和带轮之间，也是不需要加油的。，具有更高的承载能力；铝型材基体的两侧，各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨，Herculane滚轮在上面运动，实现了承载能力的提高：进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统，广泛应用于工厂自动化中：配套的减速电机选型说明如下：一：加速度计算齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的加速度；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。)