在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声以及毒性污染的恶劣坏境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等，机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达50％以上。机械手结构组成及其工作原理机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件，如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动，机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。东莞市神龙机械科技有限公司严把质量关：从细节处入手，原材料、零部件精加工、装配、电控、运行测试、出货包装、全程一对一责任制，集研发、生产、销售、***服务于一体，获得客户的一致好评！注塑机机械手的驱动系统采用全液压驱动，保证了机械手动作迅速、平稳，特别是满足了机械手小臂升降和大臂回转的动作精度要求，在注塑机机械手的整个工作过程中，小臂升降频繁，为了节省能量，减少系统发热，所以在机械手的液压系统中使用了双联叶片泵。注塑机机械手工作循环如下：当自动化生产线产品输送带将工件和随行夹具送到卸料工位时，并且机械手夹紧机构松开被夹持物后，注塑机机械手的控制系统发出指令，使机械手的小臂升降油缸将手部下降到取件的位置。注塑机机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是至早出现的工业机器人，也是至早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度。东莞市神龙机械科技有限公司严把质量关：从细节处入手，原材料、零部件精加工、装配、电控、运行测试、出货包装、全程一对一责任制；客户满意的微笑是我们努力工作的成就。)