PSR系列-11安川电机型号电机容量额定扭矩电机额定转速输入轴K型键槽（标准）输入轴（夹紧式）减速比减速比PSR系列-12电机和减速机对应表三菱电机富士电机PSR系列-13型号选择流程图表1负载系数运行条件从使用条件来进行选型没有冲击圆滑运行时普通运转时减速比（使用时的回转数）决定伴随冲击和振动运转时很高输入的回转数参考计算公式启动到停止时的瞬间扭矩no型号提升同时负载降低速度曲线输入回转速度时间效率数据根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。效率效率效率负载率负载率负载率(注)效率值表示的是样品的平均值。PSR系列末页拥有世界12个***专利荣获日本精密工学会奖日本发明设计功劳奖日本物品制造优xiu奖还曾获得过科学技术省厅奖励无载荷输入轴运转扭矩■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。●回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩500、1,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm）T1=K?T0N?m（kgf?ｍ）K值●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。※需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。)