摆线减速机的特点：减速比大和效率高单机减速时速比就能达1：87，若采用多级减速比，减速比则更大，效率在90%以上。运行平稳，噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使振动和噪声限制在***小程度。使用可靠，寿命长因主要零件是高碳铭钢经淬火处理（HRC58-62），且运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，所以经久耐用。结构紧凑、体积小由于采用了行星传动，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。设计合理、维修方便，容易分解安装，***少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。摆线减速机型号：单级机型有：234567891011其减速比有：11172325293543597187双级机型有：42536374848595106其减速比有：12118728938547359573184110031225150518492065253734815133)