针梳机出现在19世纪末叶，一开始为开式，针排击落次数在每分钟100次以下,在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。40年代以后，针梳机发展很快，螺杆针梳机针排击落次数已达到每分钟2000余次,前罗拉输出速度达到每分钟200米以上。针梳机普遍采用了自动落球或自动换筒、牵伸自调匀整、喂入与输出断头自停、梳箱与罗拉自动清洁、吸尘和罗拉自动加压卸压等装置，提高了劳动生产率，改善了劳动条件。50年代以后，相继创制出用链条带动针排的链式针梳机和用凸轮带动针排的回转头针梳机，大大提高了针排运动速度和前罗拉速度，使产量提高、噪声降低、梳箱结构简化，适宜加工羊毛、化纤、麻类中较长的纤维。针梳机自调匀整装置毛纺半制品因为毛条纤维不均匀，及在加工过程(牵伸过程尤甚)中对纤维.的控制不够完善，使得纱条在粗细及其他方面产生不均匀情况。为了提升产品质量及提高半制品均匀度，尽量保证牵伸后的不匀降至小，除了应用合理的牵伸.机构、合理的工艺参数外，还要使用-种有效生产方式使产生的不匀尽可能地减小。此方法我们称之为匀整。)