堆取料机广泛应用于内陆及码头堆场对散粒物料(煤、矿石等）的堆料取料作业，主要由钢结构、臂架皮带机、尾车、变幅机构、回转机构、大车运行机构、除尘系统、斗轮装置、润滑、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。堆取料机可以延大车轨道行走，其臂架可以旋转、变幅、伸缩，头部旋转斗轮挖取物料。根据其功能不同,堆取料机可以分为三类设备：堆料机，斗轮取料机，斗轮堆取料机。堆取料机为连续工作制，每天3班作业，各机构可以单独动作，也可以联合动作。遵循的主要标准有：起重机械安全规程（GB6067—85），起重机设计规范（GB3811—83），臂式斗轮堆取料机型式参数（GB/T14695—93），斗轮堆取料机安全规范（JB/T7326—94），斗轮堆取料机验收技术规范（JB/T7328—94）以及国际标准化***ISO标准。)