轨道式集装箱门式起重机（英文缩写RMG），主要由钢结构、起升机构、微转机构、吊具防摇装置，大车运行机构、小车运行机构、集装箱吊具、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。可采用PLC控制系统和CMMS故障监测系统，具有故障自动监测和诊断功能，有足够的通讯和照明，工作安全可靠。轨道式集装箱门式起重机根据主梁的特点可以分为无悬臂，单悬臂和双悬臂。遵循的主要标准：起重机械安全规范（GB6067—85），起重机设计规范（GB3811—83），门式起重机技术条件(GB/T14406—1993)以及国际标准化***ISO标准,欧洲物料搬运协会FEM等标准。)