色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。颜色传感器能通过反射光的R·G·B比率判别目标处物体表面的颜色。对于那些表面印有相同重复图案的运动物体（材料）来说，例如：产品包装质量检测、包装材料***...等，使用色标传感器帮助实现对图案位置的***检测，是一种非常简单、实用的做法。色标传感器的作用，是通过对物体表面灰度这个单一色彩维度的测量，将测量值与设定阈值进行比较，判断当前是否正有色标经过，借此帮助设备系统获取色标出现的时间和位置。尽管颜色辨识能力较色标传感器强了不少，但由于颜色传感器需要处理的信息量比较大，因此其响应速度方面也比色标传感器会慢许多。除此以外，由于能够精准辨别颜色，颜色传感器也经常被用在很多需要对产品或物料进行颜色鉴别的应用场景中，如：质检、剔废、分类...等等。颜色传感器的作用，是通过对物体表面颜色的R·G·B值的测量，将测得的颜色值与设定目标（颜色）值进行比较，判断当前是否正有特定颜色的色标经过，借此帮助设备系统获取某种颜***标出现的时间和位置。)